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發(fā)那科維修焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修解答

日期: 2018-09-01 作者: 臻品電子

  發(fā)那科維修中的焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。最近幾年,發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的發(fā)那科焊接機(jī)器人大都是進(jìn)口產(chǎn)品,其部件發(fā)那科機(jī)械手伺服電機(jī)技術(shù)含量很高,國(guó)外的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修變得比較困難,形成了發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

  發(fā)那科維修焊接機(jī)器人伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

  1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

  2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

  充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

  編碼器更換與維修是發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

  發(fā)那科維修焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選發(fā)那科維修的焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。


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